300px|thumb|Urto elastico300px|thumb|Urto anelastico totaleLurto è il termine fisico con cui si identifica una collisione che avviene tra due o più corpi nello spazio, caratterizzato dalla presenza di forze interne molto intense e di breve durata (forze impulsive), mentre le forze esterne sono circa zero. Il sistema si può quindi considerare isolato.Per il primo principio della dinamica, la quantità di moto totale, in un sistema isolato, si mantiene costante. Ne deriva che se
P = Mv = ;
dove P è la quantità di moto
M è la massa del corpo
v è la velocità del corpo
allora
m_1v_ + m_2v_ = m_1v_ + m_2v_ ;
dove m1 e m2 sono le masse dei corpi 1 e 2
v1i e v2i sono le velocità dei corpi prima dell'urto
v1f e v2f sono le velocità del corpi dopo l'urto
Se l'energia meccanica totale dei corpi è rimasta invariata (e quindi le velocità dei due corpi dopo l'urto hanno o direzione o verso o intensità diverse tra loro), allora si parla di urto elastico.Se l'energia meccanica dei cor