In gioventù (luogo e data di nascita sono incerti) fu membro della Cappella Giulia, a Roma. Viaggiò a lungo fra Roma, Ferrara e Parigi.Trasferitosi a Firenze, fece parte della Camerata de' Bardi, l'Accademia che sul finire del XVI secolo stava gettando le basi del moderno melodramma, che egli teorizzò ne "Le nuove musiche".Dieci anni dopo aver esordito come cantante (1579, in occasione delle nozze di Francesco I de' Medici con Bianca Cappello), diede alla luce (1589) il suo primo lavoro come compositore: si trattava di un intermedio - come venivano allora chiamati i brevi inserti musicali che si intersecavano alle rappresentazioni teatrali - alla commedia "La pellegrina"), commissionata per il matrimonio di Ferdinando I de' Medici con Cristina di Lorena.Per il teatro in musica - che proprio negli anni a cavallo tra XVI secolo e XVII secolo stava muovendo i suoi primi passi - compose le musiche de "Il rapimento di Cefalo" su testo di Gabriello Chiabrera (andate pressoché perdute, ec