thumb|right|250px|1 Praetorium 2 Via Praetoria 3 Via Principalis 4 Porta Principalis Dextra 5 Porta Praetoria 6 Porta Principalis Sinistra 7 Porta Decumana Il castro o castrum (latino: singolare castrum, plurale castra) era l'accampamento militare nel quale risiedeva in forma stabile o provvisoria una legione dell'esercito romano, che spesso fungeva da punto di partenza per la fondazione di città ex novo.Presenta infatti la stessa struttura interna delle città : strade tutte perpendicolari tra loro (chiamate cardi e decumani) che formano uno schema a scacchiera. Tra le strade, se ne distinguono due per importanza: il "cardo massimo" (cardo maximus) e il "decumano massimo" (decumanus maximus), che si incrociano in corrispondenza del praetorium (l'alloggio del comandante) e che conducono alle quattro porte dell'accampamento (le due strade hanno lo stesso nome di quelle delle città , dove invece si incrociano in corrispondenza del foro).Per quanto riguarda le strutture difensive del cas